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适配电机编码器

17bit增量式、23bit绝对式

外形结构

SIZE A

SIZE B

适配电机功率(kW)

0.05

0.1/0.2

0.4

0.75

1.0

额定输出电流(A)

0.9

1.6

2.5

4.8

6.2

电源

电源

50/60Hz

单相AC220V±5%

-

三相AC220V±5%

工况

温度

工作温度0～40°，存储温度-20°～85°

湿度

工作/存储：≦90%RH（无结露）

海拔高度

≦1000米

振动

≦4.9m/s²，10～60Hz（不允许工作在共振点）

冷却方式

风扇冷却

控制方式

SVPWM，矢量控制

六种控制模式

速度控制、位置控制、转矩控制、速度/位置控制、转矩/速度控制、位置/转矩控制。

正面面板

按键5个、LED 5位

再生制动

内置制动单元和电阻，可外接制动电阻

反馈方式

支持省线式/非省线式增量型2500线编码器，17bit增量式和/23bit绝对式编码器

数字输入输出

输入

伺服启动、警报复位、位置脉冲偏差计数器清除、速度指令方向选择、位置/速度多段切换、内部指令触发、控制模式切换、脉冲禁止、正向驱动禁止、反向驱动禁止、正向点动、负向点动。

输出

伺服准备好、制动器输出、电机旋转输出、零速信号、速度接近、速度到达、位置接近、位置到达、转矩限制、转速限制、警告输出、警报输出。

保护功能

硬件

过压、欠压、过速度、过热、过载、过速、编码器警报等。

软件

位置误差过大、EEPROM故障等。

警报数据跟踪功能

记录4组历史警报记录和相关数据

通讯功能

Modbus   RTU

编码器信号输出

信号类型

A、B、Z差动输出，Z信号集电极开路输出，可设定Z信号宽度

分辨率

可编程任意分频，可选4倍频前或4倍频后输出

位置控制模式

大输入

脉冲频率

差动输入方式：500Kpps

集电极开路输入方式：200Kpps

脉冲指令模式

脉冲+符号，AB正交脉冲，CW/CCW

指令控制模式

外部脉冲指令、多段位置指令

指令平滑方式

低通滤波、FIR滤波、多段位置指令时梯形平滑

电子齿轮比

电子齿轮比：N/M倍  （0.001＜N/M＜64000＝  N：1~2³⁰，M：1～2³⁰

位置精度

±1个指令脉冲

速度控制模式

指令控制方式

外部、数字速度指令、多段速指令、点动指令

指令平滑方式

低通滤波、S曲线平滑

转矩限制

数字设定限制

调速比

1:3000（2500ppr编码器）  1:5000（23bit编码器）

额定负载时，连续平稳运转的小速度／额定转速

频宽

不低于250Hz（2500ppr编码器）   不低于800Hz（23bit编码器）

速度波动率

负载变动（0 ~ 100%）

大0.1%

23bit编码器，速度指令为额定转速时，

（空载时的转速–满载时的转速）／额定转速。

电源电压变动 ±10%

大0.1%

环境温度（0~ 50℃）

大0.1%

转矩控制模式

指令控制模式

外部模拟指令、数字转矩指令

指令平滑方式

低通滤波

速度限制

数字设定限制

精度

±3%（电流重复精度）

EA190□-0R9-1B

单相AC220V

SIZE A

SES04-005-30-2□AY□

50W

3000rpm

0.16Nm

EA190□-1R6-1B

SES04-0R1-30-2□AY□

100W

3000rpm

0.32Nm

SER06-0R2-30-2□AY□

200W

3000rpm

0.64Nm

EA190□-2R5-1B

SER06-0R4-30-2□AY□

400W

3000rpm

1.28Nm

EA190□-4R8-2B

单相或三相AC220V

SIZE B

SER08-0R7-30-2□AY□

750W

3000rpm

2.38Nm

SER08-0R7-30-2□AY□

750W

3000rpm

2.38Nm

SER08-0R7-20-2□AY□

750W

2000rpm

3.58Nm

SER08-1R0-30-2□AY□

1000W

3000rpm

3.18Nm

EA190□-6R2-2B

SER13-1R0-10-2□BY□

1000W

1000rpm

9.55Nm

SER13-1R0-20-2□BY□

1000W

2000rpm

4.77Nm

SER13-1R0-30-2□BY□

1000W

3000rpm

3.18Nm

SER：标准伺服电机

04：40mm

005: 50W

SES：高性能伺服电机

06：60mm

0R1：100W

08：80mm

0R2：200W

09：86mm

0R4：400W

11: 110mm

0R7：750W

第4位 电机额定转速

13：130mm

1R0：1000W

10：1000rpm

15：1500rpm

20：2000rpm

25：2500rpm

30：3000rpm

第7位 惯量类型

第5位 电压等级

A：低惯量

2：220V

B：中惯量

3：380V

C：高惯量

第9位 选配

第6位 编码器类型

第8位 惯量类型

空：无选配

X：光轴，不带键槽^*1

1：带保持制动器（DC24V）

B：17bit增量式编码器

Y：带U型键槽，带螺孔^*2

2：带油封

H：17bit磁性增量式编码器

Z：带双圆键槽，带螺孔

3：带保持制动器及油封

F：23bit绝对值编码器

K：17位绝对值磁编码器编码器

第10位 特殊规格

绝缘耐压

1500V 60s

绝缘电阻

DC500V，10MW以上

电机耐温等级

B

防护等级

全封闭自冷式IP65 （轴贯通部分除外）

使用环境

环境温度0-40°  相对湿度20-80%(无凝露）

安装方式

法兰安装

旋转方向

正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转

SER06-0R2-30-2□AY□

AC 220

200

3000

5500

1.2

3.6

0.64

1.92

0.53

0.18(0.18)

1R6-1□

SER06-0R4-30-2□AY□

400

3000

4500

2.3

6.9

1.27

3.81

0.55

0.3(0.3)

2R5-1□

SER08-0R7-30-2□AY□

750

3000

4500

4.3

12.9

2.4

7.20

0.56

1.01(1.02)

4R8-2□

SER08-0R7-20-2□AY□

2000

3000

3.0

9.0

3.5

10.50

1.17

1.59(1.6)

SER08-1R0-30-2□AY□

1000

3000

4000

4.0

12.0

3.2

10.50

0.88

1.59(1.6)

SER09-0R7-30-2□BZ□

750

3000

4000

3.4

10.2

2.4

7.20

0.71

2.42(2.43)

SER11-0R6-30-2□BY□

600

3000

4000

2.5

7.5

2.0

6.00

0.8

3.03(3.05)

2R5-1□

SER11-1R0-20-2□BY□

1000

2000

2500

5.0

15.0

5.0

15.00

1.0

7.22(7.24)

6R2-2□

SER11-1R2-30-2□BY□

1200

3000

3500

4.9

14.7

4.0

12.00

0.82

5.54(5.56)

SER11-1R8-30-2□BY□

1800

3000

3500

6.6

19.8

6.0

18.00

0.91

8.55(8.57)

011-2□

SER13-0R7-20-2□BY□

750

2000

2500

3.88

11.6

3.65

10.95

0.94

6.17(6.19)

4R8-2□

SER13-1R0-10-2□BY□

1000

1000

1500

4.72

14.2

9.55

28.65

2.02

17.14(17.16)

6R2-2□

SER13-1R0-20-2□BY□

2000

2500

4.72

14.2

4.77

14.31

1.01

8.71(8.73)

SER13-1R0-30-2□BY□

3000

3500

4.96

14.9

3.27

9.81

0.66

6.17(6.19)

SER13-1R5-10-3□BY□

AC 380

1500

1000

1500

5.4

13.5

14.32

35.80

2.65

25.58(25.6)

5R6-3□

SER13-1R5-20-3□BY□

2000

2500

4.1

10.3

7.16

17.90

1.75

12.08(12.1)

SER13-1R5-30-3□BY□

3000

3500

4.2

10.5

4.78

11.95

1.14

8.71(8.73)

SER13-2R0-20-3□BY□

2000

2000

2500

6.5

16.3

9.55

23.88

1.47

17.14(17.16)

8R5-3□

SER13-2R0-30-3□BY□

3000

3500

5.8

14.5

6.5

16.25

1.12

12.08(12.1)

SER13-3R0-20-3□BY□

3000

2000

2500

9.6

24.0

14.32

35.80

1.49

25.58(25.6)

013-3□

SER13-3R0-30-3□BY□

3000

3500

8.3

20.8

9.55

23.88

1.15

17.14(17.16)

注：1（）内数值为带有制动器的值；

2带有油封时，需降额10%使用

3：额定转矩表示在下述尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩。

40、60、80法兰电机：250*250*6mm   90、110法兰电机：300*300*10mm   130法兰电机400*400*15mm

SES04-005-30-2□AY□

AC 220

50

3000

6000

0.6

1.8

0.16

0.48

0.26

0.02(0.02)

0R9-1□

SES04-0R1-30-2□AY□

100

3000

6000

1.1

3.3

0.32

0.96

0.29

0.04(0.04)

1R6-1□

SES06-0R2-30-2□BY□

200

3000

6000

1.6

4.8

0.64

1.92

0.44

0.29

(0.34)

1R6-1□

SES06-0R4-30-2□BY□

400

3000

6000

2.3

6.9

1.27

3.81

0.59

0.56

(0.61)

2R5-1□

SES08-0R7-30-2□BY□

750

3000

5000

4.0

12

2.4

7.2

0.653

1.56

(1.66)

4R8-2□

SES08-1R0-30-2□BY□

1000

3000

5000

6.0

18

3.2

9.6

0.538

2.03

(2.13)

6R2-2□

SES13-0R8-15-2FBY□

850

1500

3000

6.9

17

5.39

13.8

1.72

13.95(16.1)

011-2B

SES13-0R8-15-3FBY□

AC 380

850

1500

3000

3.5

8.5

5.39

13.8

1.72

13.95(16.1)

5R6-3B

SES13-1R3-15-3FBY□

1300

1500

3000

5.4

14

8.34

23.3

1.78

19.95(22.1)

5R6-3B

SES13-1R8-15-3FBY□

1800

8.4

20

11.5

28.7

1.5

26.1(28.1)

8R5-3B

SES18-2R9-15-3FBY□

2900

11.9

28

18.6

45.1

1.7

46.0 (53.9)

013-3B

SES18-4R4-15-3FBY□

4400

16.5

40.5

28.4

71.1

1.93

67.5 (75.4)

017-3B

SES18-5R5-15-3FBY□

5500

20.8

52

35

87.6

1.8

89.0(96.9)

022-3B

SES18-7R5-15-3FBY□

7500

25.7

65

48

119

1.92

125.0(133)

028-3B

SES18-3R6-20-3FBY□

3600

2000

2500

9.5

28.5

16.7

50.16

2.1

46.0(53.9)

013-3B

注：1（）内数值为带有制动器的值；

2带有油封时，需降额10%使用

3：额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩。

40、60、80法兰电机：250*250*6mm     90、110法兰电机：300*300*10mm  

130法兰电机400*400*15mm  180法兰电机：550*550*20mm

SER06-0R2-30-

2□A□□

113.5
  （147）

60

50

70

5.5

30

22.5

3

8

44

14

11

5

5

M5

1.01
  (1.40）

SER06-0R4-30-

2□A□□

134
  (168)

60

50

70

5.5

30

22.5

3

8

44

14

11

5

5

M5

1.37
  （1.78）

SER08-0R7-30-

2□A□□

141.5
  (173)

80

70

90

6.5

35

25

3

8

55

19

15.5

6

6

M5

2.47
  （3.33）

SER08-0R7-20-

2□A□□

171.5
  (203)

80

70

90

6.5

35

25

3

8

55

19

15.5

6

6

M5

3.40
  （4.10）

SER08-1R0-30-

2□A□□

171.5
  (203)

80

70

90

6.5

35

25

3

8

55

19

15.5

6

6

M5

3.40
  （4.10）

SER09-0R7-30-

2□B□□

148
  (183)

86

80

100

6.5

35

25

3

9

58

16

13

5

5

M5

3.24
  （3.94）

SES04-005-30-

2□AY□

86.5
  (119.5)

40

30

46

4.5

25.5

14

3

8

37

8

6.3

3

3

M3

0.4
  （0.6）

SES04-0R1-30-

2□AY□

100.5
  (133.5)

40

30

46

4.5

25.5

14

3

8

37

8

6.3

3

3

M3

0.47
  （0.67）

SES06-0R2-30-

2□BY□

93.7

（120.2）

60

50

70

4.5

30

20

3

8

48

11

8.5

4

4

M4

1.01
  (1.40）

SES06-0R4-30-

2□BY□

110.7

（137.2）

60

50

70

4.5

30

25

3

8

48

14

11

5

5

M5

1.37
  （1.78）

SES08-0R7-30-

2□BY□

122.4

（150.6）

80

70

90

6.3

35

25

3

10

58

19

15.5

6

6

M5

2.4
  （2.8）

SES08-1R0-30-2□BY□

136.4

（164.6）

80

70

90

6.3

35

25

3

10

58

19

15.5

6

6

M5

3.0
  （3.4）

SER11-0R6-30-2□B□□

155.5
  (210.5)

110

95

130

9

55

31

6

9

-

107

176

19

15.5

6

6

M6

3.93
  (5.39)

SER11-1R0-20-2□B□□

205.5
  (260.5)

110

95

130

9

55

31

6

9

-

107

176

19

15.5

6

6

M6

6.42
  (7.88)

SER11-1R2-30-2□B□□

185.5
  (240.5)

110

95

130

9

55

31

6

9

-

107

176

19

15.5

6

6

M6

5.46
  (6.92)

SER11-1R8-30-2□B□□

218.5
  (273.5)

110

95

130

9

55

31

6

9

-

107

176

19

15.5

6

6

M6

7.26
  (8.72)

SER13-0R7-20-2□C□□

150
  (205)

130

110

145

9

58

45

6

12

-

117

186

22

18

7

8

M6

5.20
  (6.90)

SER13-1R0-10-2□B□□

215
  (270)

130

110

145

9

58

45

6

12

-

117

186

22

18

7

8

M6

10.12
  (11.67)

SER13-1R0-20-2□B□□

165
  (220)

130

110

145

9

58

45

6

12

-

117

186

22

18

7

8

M6

6.41
  (7.94)

SER13-1R0-30-2□B□□

150
  (205)

130

110

145

9

58

45

6

12

-

117

186

22

18

7

8

M6

5.31
  (6.89)

SER13-1R5-10-□□B□□

265
  (320)

130

110

145

9

58

45

6

12

-

117

186

22

18

7

8

M6

13.82
  (15.40)

SER13-1R5-20-□□B□□

185
  (240)

130

110

145

9

58

45

6

12

-

117

186

22

18

7

8

M6

7.89
  (9.43)

SER13-1R5-30-□□B□□

165
  (220)

130

110

145

9

58

45

6

12

-

117

186

22

18

7

8

M6

6.40
  (7.96)

SER13-2R0-20-3□B□□

215
  (270)

130

110

145

9

58

45

6

12

-

117

186

22

18

7

8

M6

10.12
  (11.67)

SER13-2R0-30-3□B□□

185
  (240)

130

110

145

9

58

45

6

12

-

117

186

22

18

7

8

M6

7.85
  (9.47)

SER13-3R0-20-3□B□□

265
  (320)

130

110

145

9

58

45

6

12

-

117

186

22

18

7

8

M6

13.81
  (15.34)

SER13-3R0-30-3□B□□

215
  (270)

130

110

145

9

58

45

6

12

-

117

186

22

18

7

8

M6

10.12
  (11.67)

SES13-0R8-15-3FBY□

150.9

(183.4）

130

110

145

9

58

27.5

6

12

63.3

105

230

12

28

19

16

5

5

M5

5.83

(17.8)

SES13-1R3-15-3FBY□

166.9

(199.4）

130

110

145

9

58

28

6

12

63.3

105

230

12

28

22

18.5

6

6

M5

7.25

（9.3）

SES13-1R8-15-3FBY□

184.9

(217.4)

130

110

145

9

58

29

6

12

63.3

105

230

12

28

24

20

8

8

M5

8.8

(10.8)

SES18-2R9-15-3FBY□

173.3

(231)

180

114.3

200

13.5

79

65

3.2

18

63.3

135.5

230

0

35

35

30

8

10

M12

13

(19.5)

SES18-3R6-20-3FBY□

197.3

(324)

180

114.3

200

13.5

79

65

3.2

18

63.3

135.5

230

0

35

35

30

8

10

M12

17.5

（24）

SES18-4R4-15-3FBY□

197.3

(324)

180

114.3

200

13.5

79

65

3.2

18

63.3

135.5

230

0

35

35

30

8

10

M12

17.5

（24）

SES18-5R5-15-3FBY□

236.3

(278）

180

114.3

200

13.5

113

96

3.2

18

114.3

145.5

230

0

42

42

37

10

12

M16

22

(27.8)

SES18-7R5-15-3FBY□

282.3

(324）

180

114.3

200

13.5

113

96

3.2

18

114.3

145.5

230

0

42

42

37

10

12

M16

29.5

（35）